Tak — leki na ADHD (stymulanty lub atomoksetyna) działają na objawy ADHD nawet przy współwystępującym ASD. Profil wrażliwości sensorycznej może wpływać na tolerancję leków; niektóre osoby z AuDHD są bardziej wrażliwe na efekty uboczne. Decyzja o farmakoterapii wymaga konsultacji z psychiatrą znającym oba zaburzenia.