Częściowo. Hiperaktywność ruchowa maleje u ~60% dorosłych z ADHD i transformuje się w wewnętrzny niepokój. Impulsywność decyzyjna i werbalna utrzymuje się przez całe życie — choć dorośli rozwijają lepsze strategie kompensacyjne. Leczenie farmakologiczne w każdym wieku znacząco redukuje impulsywność.